“載山CarMo”實現(xiàn)礦山無人化破局

近日，以“能源新時代 世界新未來”為主題的2023世界新能源新材料大會在內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市舉辦。本次大會在鄂爾多斯國際會展中心規(guī)劃布局了風(fēng)、光、氫、儲、車及煤基新材料展區(qū)。其中，在露天展區(qū)W展區(qū)，中科慧拓推出的產(chǎn)品“載山CarMo”，引起許多參觀者關(guān)注。

該產(chǎn)品于今年5月在鄂爾多斯騰遠煤礦落地，作為我國首臺落地運行的正向設(shè)計礦山運載機器人，目前“載山CarMo”的運行情況如何？未來會有哪些技術(shù)升級？“載山CarMo”技術(shù)專家劉偉進行了解答。

據(jù)悉，“載山CarMo”通過整合行業(yè)資源，集中攻關(guān)多項技術(shù)難點，在底盤功能整合、核心控制算法、感知定位融合方面實現(xiàn)多項技術(shù)突破，擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，關(guān)鍵部件國產(chǎn)化率在95%以上，可用于露天礦山、散貨碼頭等多場景的重載物料運輸。

同時，“載山CarMo”具備無人駕駛、近程遙控、遠程駕駛?cè)N控制模式，可以滿足多場景多工況下運行需求，具備實時精準(zhǔn)的環(huán)境感知能力，遇障礙物可自主選擇等障或避障繞行；多傳感器融合定位還可提供厘米級的精準(zhǔn)定位。此外，基于精準(zhǔn)控制和智能決策，該產(chǎn)品可自動適應(yīng)復(fù)雜路況，與挖機終端協(xié)同作業(yè)，自動完成裝載作業(yè)。

“載山CarMo”在鄂爾多斯騰遠煤礦編組化運行作業(yè)期間，運輸效能提高30%，節(jié)油15%，全年為騰遠煤礦節(jié)省人力成本40萬元，以智能助推鄂爾多斯煤礦產(chǎn)業(yè)“三化”高效融合。

“我們這臺設(shè)備在鄂爾多斯騰遠煤礦已經(jīng)運行了三個月左右，運行效果非常好，每天可以運輸1000立方左右土方，相比傳統(tǒng)的燃油車，燃料成本可節(jié)約70%左右。同時，我們這臺車也和有人駕駛的改裝型無人駕駛礦車實現(xiàn)了混編，得到礦上的高度認可?！眲フf。

“載山CarMo”的誕生，完成了礦山無人駕駛從“常態(tài)化安全員下車”到“平行智能安全員上車”的轉(zhuǎn)變，標(biāo)志著我國邁向礦山本質(zhì)安全的進程取得了重要突破。同時，作為世界首個“機器人礦工”，我國在世界露天智能裝備制造上以“先人一招”實現(xiàn)科技自立自強。據(jù)悉，“載山CarMo2.0”已在研發(fā)中，未來可實現(xiàn)雙向行駛，補能方式也將升級為換電模式，進一步提升整體運行效率。

“‘載山CarMo’的升級款也在設(shè)計中，為了解決續(xù)航焦慮，我們對載山進行了換電方案設(shè)計，還有混合動力方案設(shè)計，未來也可對車輛的行駛方向優(yōu)化，如可以實現(xiàn)雙向行駛，還可以實現(xiàn)雙向卸料，進一步提高載山的運行效率?！眲フf。

劉偉表示，在此次大會期間，團隊看到了很多同行業(yè)新材料新能源供貨商的產(chǎn)品，通過友商的產(chǎn)品，也學(xué)到了很多世界前沿的、先進的信息技術(shù)，希望未來中科慧拓能在智慧化礦山建設(shè)中貢獻一份力量。